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このブログのコンセプト
業務等で活用しやすい『機能単位』でノウハウをまとめる
イラスト1つでやりたいことがわかる構成とする
詳細な機能の記事(各種ライブラリに関する使い方説明など) は他サイトのリンクにとどめる
カテゴリ
pythonによるデータ分析
データ読み込み
| 題目 | 説明 | リンク |
|---|---|---|
| 数値データの読み込み | 指定したフォルダの各種ファイル(csv/xlsx/json等)から数値データを読み込む | リンク |
| 画像・動画データの 読み込み |
指定したフォルダの画像・動画ファイル(jpg/png/avi等)から数値データを読み込む | リンク |
| Webサイトからの データ取得 |
WEBサイトから情報を取得する | リンク |
| 命名規則・作成日などの 条件付きファイル探索 |
条件にマッチしたファイルだけを探索して取得する | リンク |
前処理
| 題目 | 説明 | リンク |
|---|---|---|
| 画像データの前処理 | 画像データを処理しやすいように整える(サイズ・ノイズ除去など) | リンク |
| 数値データの前処理 | 数値データのノイズ・欠損値を処理する | リンク |
| 数値データマージ・削減 | データの内容に応じてマージ・削減する処理 | リンク |
特徴抽出/パターン認識
| 題目 | 説明 | リンク |
|---|---|---|
| 物体検出① | 簡易的な物体検出を行う(テンプレートマッチング/色検出/エッジ検出) | リンク |
| 物体検出② | YoloV3を用いたWebカメラ画像の物体検出 | リンク |
| 統計処理 | 入力データの特性を算出して可視化する | TBD |
| 機械学習 | データの特性を学習し、適切に分類する | TBD |
GUI出力/ユーザー要求処理
| 題目 | 説明 | リンク |
|---|---|---|
| GUI | tkinterを用いたGUI実装 | リンク |
| グラフ表示 | matplotlibを用いたデータの可視化 | リンク |
| グラフ表示(アニメーション) | matplotlibのアニメーション描画 | リンク |
| exe化 | pyinstllerを用いたpythonスクリプトの実行ファイル化 | リンク |
| ユーザー入力の受理 | pygameを用いたキーボード/ゲームパッド操作取得 | リンク |
電子工作プロトタイピング
前提知識
| 題目 | 説明 | リンク |
|---|---|---|
| 開発環境 | プロトタイプ用ハード・開発環境に関する考え方 | リンク |
| Raspberry Pi開発環境(ハード) | 必要なハードウェアについて | リンク |
| Raspberry Pi開発環境(ソフト) | Ubuntu mate/ROSの導入方法について | リンク |
| ソフトウェアアーキテクチャ | プロトタイピング時のソフトウェアアーキテクチャについて | リンク |
環境構築
| 題目 | 説明 | リンク |
|---|---|---|
| Pythonソフト構造 | 複数機能・ファイルから成り立つプロジェクトの構築 | リンク |
| Python処理タイミング | 各機能の動作タイミングの設計方法 | TBD |
| Arduinoソフト構造 | 複数機能・ファイルから成り立つプロジェクトの構築 | リンク |
| Arduino処理タイミング | 各機能の動作タイミングの設計方法 | リンク |
通信機能
| 題目 | 説明 | リンク |
|---|---|---|
| ArduinoとPCの通信 | シリアル通信(USBケーブル) | リンク |
| PCとの接続 | リモートデスクトップ/カメラ画像の送信/信号の送信 | TBD |
| クラウドサービスとの接続 | IFTTT連携 (Google Home/スマートフォン) | TBD |
ROS開発
| 題目 | 説明 | リンク |
|---|---|---|
| ROS基礎 | 概念/用語/コマンドの使い方 | リンク |
| ROS基礎2 | プロジェクト構築 | リンク |
| PCとの通信 | Ubuntu PCとRaspberry piとの接続/制御信号の通信 | リンク |
| ロボットモデルの記述 | URDFファイルにロボットのモデルを記述する | リンク |
| 移動ロボット基礎 | シミュレーション上でロボットを移動させる | リンク |
| 移動ロボットの走行経路 | ロボットの走行経路を設定する | リンク |
| 移動ロボットの経路追従 | 走行経路を追従する車速・角速度の制御 | リンク |
センシング
| 題目 | 説明 | リンク |
|---|---|---|
| カメラセンシング | Raspberry pi カメラを使った画像処理 | リンク |
| 各種センサ実装 | 各種センサの実装 | TBD |
