techno_memo

個人用の技術メモ。python・ROS・AI系のソフトウェア・ツールなどの情報を記載

2019-06-01から1ヶ月間の記事一覧

pygameを用いたゲームパッド操作機能の実装

この記事の目的 pygame pygameとは インストール GUI描画(Hello World) とキーボード読み込み コントローラの読み込み ジョイスティックの初期化 ジョイスティック(アナログバー)の読み込み 方向ボタン(ハットスイッチ)読み込み この記事の目的 pythonのラ…

ROS入門 ワークスペース/パッケージ/ノード (python開発環境/vscode導入)

この記事の目的 pythonを用いたROSプロジェクト構築 1 ワークスペースの作成 2 パッケージの作成 3 Visual Studio Codeの導入 この記事の目的 pythonを用いたROSのパッケージの作成・ノードの実装・トピックの送受信についてまとめる。 Visual studio Codeを…

ROS入門 (概要/用語/コマンド)

この記事の目的 ROSの考え方/用語の整理 ROSのプロセス/通信の概念・用語 ROSコマンドの使い方 (チュートリアルを利用) 1.roscoreの起動 2.ノードの起動 rosrunコマンド roslaunch 3.動作結果の確認 コマンドによる確認 GUIによる確認 rvizによる確認 4.動作…

Raspberry pi 開発環境について(Ubuntu Mate設定/ROS導入)

この記事の目的 必要なハード 環境構築手順 1.SDカードの初期化 2.OSイメージの焼き込み 3.初期設定 システムの更新 日本語入力対応 IP固定 ファイル共有設定 リモートデストップの有効化 4. ROSのインストール この記事の目的 RaspberryPi3(with ROS/Python…

Raspberry pi 開発環境について(ハードウェア)

この記事の目的 必須ハード Raspberry pi 本体 AC電源アダプタ micro SDカード マウス/キーボード/HDMIケーブル モバイルバッテリ カメラ ブレッドボード/ジャンパハーネス この記事の目的 Raspberry pi の電子工作の開発環境について必要なハードウェアに関…

C言語経験者がpythonで開発する際のポイントまとめ

この記事の目的 C言語開発者がpythonを開発する際のポイント 別ファイルのimport方法 変数/定数の定義 const (定数)について defineについて global変数・static変数について この記事の目的 C言語(特に組込みソフト)経験者がpythonで開発する際のポイントを…