techno_memo

個人用の技術メモ。python・ROS・AI系のソフトウェア・ツールなどの情報を記載

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ROS端末間のTopic通信 (デスクトップPCとRaspberry pi )

この記事の目的 1. デスクトップ PC とRaspberry pi 間のTopic 通信 1.1 IPアドレスの確認/設定 1.2 SSHの設定 1.3 ROS設定の修正 1.4 ROSノードの起動 この記事の目的 ROS 端末間 (デスクトップPCとRaspberry pi )のTopic 通信についてまとめる 1. デスクト…

ArduinoとPCの通信(シリアル通信)

この記事の目的 1.Arduinoのシリアル通信機能 この記事の目的 ArduinoとPC間でのシリアル通信についてまとめる 1.Arduinoのシリアル通信機能 ArduinoでPCと信号の送受信を行う場合、USBケーブルを使ったシリアル通信が最も便利な手法である。 Arduino標準のS…

Arduinoのソフト構造・スケジューリングについて

この記事の目的 Arduinoのソフトの実装方法と課題 機能別ファイル構造の構築 処理の周期呼び出しのスケジューリング この記事の目的 Arduinoで複数の機能を効率よく開発するため、ファイル構造・スケジューリング設定がしやすいプロジェクトの構築方法を記載…

電子工作プロトタイピングのソフトウェアアーキテクチャについて

この記事の目的 電子工作プロトタイピング時の参考書 Raspberry Piで学ぶ電子工作 Arduinoをはじめよう 実用的なプロトタイプのためのアーキテクチャ この記事の目的 電子工作のプロトタイピング時のソフトウェアアーキテクチャについて、どのように作るべき…

電子工作プロトタイピングの開発プラットフォームについて

この記事の目的 Raspberry pi 特徴 長所 短所 Arduino 特徴 長所 短所 Jetson 特徴 長所 短所 どう使い分けるべきか この記事の目的 電子工作のプロトタイピング用開発プラットフォーム下記3つについて、それぞれの特徴・どう使い分けるべきかを整理する。 R…