techno_memo

個人用の技術メモ。python・ROS・AI系のソフトウェア・ツールなどの情報を記載

電子工作

Raspberry pi 開発環境について(Ubuntu Mate設定/ROS導入)

この記事の目的 必要なハード 環境構築手順 1.SDカードの初期化 2.OSイメージの焼き込み 3.初期設定 システムの更新 日本語入力対応 IP固定 ファイル共有設定 リモートデストップの有効化 4. ROSのインストール この記事の目的 RaspberryPi3(with ROS/Python…

Raspberry pi 開発環境について(ハードウェア)

この記事の目的 必須ハード Raspberry pi 本体 AC電源アダプタ micro SDカード マウス/キーボード/HDMIケーブル モバイルバッテリ カメラ ブレッドボード/ジャンパハーネス この記事の目的 Raspberry pi の電子工作の開発環境について必要なハードウェアに関…

Arduinoのソフト構造・スケジューリングについて

この記事の目的 Arduinoのソフトの実装方法と課題 機能別ファイル構造の構築 処理の周期呼び出しのスケジューリング この記事の目的 Arduinoで複数の機能を効率よく開発するため、ファイル構造・スケジューリング設定がしやすいプロジェクトの構築方法を記載…

電子工作プロトタイピングのソフトウェアアーキテクチャについて

この記事の目的 電子工作プロトタイピング時の参考書 Raspberry Piで学ぶ電子工作 Arduinoをはじめよう 実用的なプロトタイプのためのアーキテクチャ この記事の目的 電子工作のプロトタイピング時のソフトウェアアーキテクチャについて、どのように作るべき…

電子工作プロトタイピングの開発プラットフォームについて

この記事の目的 Raspberry pi 特徴 長所 短所 Arduino 特徴 長所 短所 Jetson 特徴 長所 短所 どう使い分けるべきか この記事の目的 電子工作のプロトタイピング用開発プラットフォーム下記3つについて、それぞれの特徴・どう使い分けるべきかを整理する。 R…