techno_memo

個人用の技術メモ。python・ROS・AI系のソフトウェア・ツールなどの情報を記載

2019-03-01から1ヶ月間の記事一覧

画像認識①テンプレートマッチング/色に基づく物体認識/エッジ形状に基づく形状認識

やりたいこと 画像認識の簡単な説明 テンプレートマッチング 色に基づく物体検出 (HSV色空間マスクと輪郭抽出) エッジ形状に基づく物体検出 (cannyエッジ検出とハフ変換) やりたいこと 画像から下記の手段で物体を認識する テンプレートマッチング (正解画像…

matplotlibを用いたグラフ描画

やりたいこと pythonのグラフ描画ライブラリの紹介 matplotlibの基本 (オブジェクト(figure/axes/axis)の考え方とグラフ設定方法) 各種グラフ形式の描画方法 (折れ線グラフ/散布図/棒グラフと設定方法) やりたいこと pythonのライブラリ matplotlibを用いて…

電子工作プロトタイピングの開発プラットフォームについて

この記事の目的 Raspberry pi 特徴 長所 短所 Arduino 特徴 長所 短所 Jetson 特徴 長所 短所 どう使い分けるべきか この記事の目的 電子工作のプロトタイピング用開発プラットフォーム下記3つについて、それぞれの特徴・どう使い分けるべきかを整理する。 R…

前処理② 数値データに対する前処理 (データの選定・欠損値・不正値の補間・上下限ガード)

やりたいこと 実装 データの選定 欠損値・不正値処理 上下限ガード 実装結果のまとめ やりたいこと 下記のような数値データに前処理を実施して、解析に適する形式に修正したい (統計処理ではなく、センサーでの値取得においてよくあるデータ取得時の不備など…

pythonスクリプトのexeファイル化 (pyinstaller)

やりたいこと exe化の方法 環境 手順 注意点 pythonのバージョン ファイルの容量 ファイルパスの取得 ドラッグアンドドロップによるファイルパスの受け渡し やりたいこと pythonスクリプトをexeファイル化したい 別PCへの配布 (python環境がないPC/開発者以…

GUI機能の実装(tkinter)

やりたいこと 実装 Window・メニューバーの表示 ラベル/画像などの画面表示 ユーザー入力ボタンの表示 GUIを使ったフォルダ・ファイルの指定 やりたいこと pythonでGUI機能をお手軽に実装したい 画面の表示 (Window/メニューバー/ラベル/画像など) ユーザー…

ファイル命名規則/更新日/ファイルサイズなどを反映した探索機能

やりたいこと 実装 ファイル命名規則の判定 ファイル作成・更新・アクセス日時の取得と条件判定 やりたいこと ファイル命名規則/更新日/ファイルサイズなどを反映したファイル探索機能を実装したい ファイル命名規則の判定 ファイル作成・更新・アクセス日時…

前処理① 画像に対する前処理(リサイズ/色補正など)

やりたいこと 実装 リサイズ処理 反転処理 トリミング パディング グレースケール・2値化処理 モルフォジー変換によるノイズ除去 色補正フィルタ 参考サイト やりたいこと 画像に対して下記のような前処理を実施する リサイズ 反転 トリミング/パディング グ…